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BIM與測(cè)量機(jī)器人

2017.04.01 3917 分享

導(dǎo)讀

測(cè)量機(jī)器人的主要功能是自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確找準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像,是一種智能型電子全站儀。 它是在全站儀基礎(chǔ)上集成馬達(dá)、CCD影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng),并配置智能化的控制及應(yīng)用軟件發(fā)展而形成的。

       “這是個(gè)機(jī)器的時(shí)代!”這是一家機(jī)器人公司的廣告語。它不僅僅指高度發(fā)達(dá)的機(jī)械化大生產(chǎn),科技非常成熟的生活用品和家用電器,更多地是指出來如今已經(jīng)滲透人類生活的智能機(jī)器人產(chǎn)品。


BIM預(yù)制,BIM施工技術(shù)

《哈布洛先生》演繹機(jī)器時(shí)代的溫情


       作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴,機(jī)器人開始在各個(gè)領(lǐng)域扮演著日益重要的角色,人類對(duì)這些能夠勝任各種工作且毫無怨言的伙伴充滿信任。


風(fēng)管生產(chǎn)廠家,通風(fēng)道生產(chǎn)廠家

威爾·史密斯與NS-5型高級(jí)機(jī)器人


測(cè)量機(jī)器人
       測(cè)量機(jī)器人的主要功能是自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確找準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像,是一種智能型電子全站儀。
它是在全站儀基礎(chǔ)上集成馬達(dá)、CCD影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng),并配置智能化的控制及應(yīng)用軟件發(fā)展而形成的。

風(fēng)管生產(chǎn)廠家,通風(fēng)道生產(chǎn)廠家

測(cè)量機(jī)器人


       1983年,H·Kahmen教授成功研制了由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測(cè)量機(jī)器人,應(yīng)用于煤礦的邊坡檢測(cè),負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)幾百個(gè)變形目標(biāo)點(diǎn),但其集成度不高、精度較低。


機(jī)房管道,制冷機(jī)房BI

煤礦邊坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)


       測(cè)量機(jī)器人經(jīng)過基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)期、逐步發(fā)展期、全面應(yīng)用期,技術(shù)上全面走向成熟。
       2000年,在瑞士納爾普斯(Nalps)大壩上建立的2臺(tái)TCA2003監(jiān)測(cè)系統(tǒng),精度可達(dá)1mm。

“BIM+Robot” Vs 機(jī)電系統(tǒng)
       隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,大型超高建筑數(shù)量持續(xù)增加,隨之而來的是龐大、復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)。復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)考驗(yàn)的不僅是設(shè)計(jì),也是對(duì)機(jī)電綜合管線施工技術(shù)的重大考驗(yàn)。
       目前,BIM在綜合管線設(shè)計(jì)優(yōu)化、方案模擬、系統(tǒng)分析等方面的運(yùn)用比較成熟,將BIM設(shè)計(jì)的成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)施工的成果是BIM深化應(yīng)用的必然趨勢(shì)。
       利用測(cè)量機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集功能,能夠快速采集現(xiàn)場(chǎng)施工成果的三維信息,通過分析這些數(shù)據(jù)輔助施工驗(yàn)收,保證工程的施工質(zhì)量。

技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)
1.機(jī)器人全站儀輔助施工驗(yàn)收

       利用測(cè)量機(jī)器人采集施工現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),檢查管線的水平度、直線度,可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)施工驗(yàn)收,利用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪進(jìn)行機(jī)電管線的驗(yàn)收比傳統(tǒng)的驗(yàn)收方法更直觀全面,有利于提高施工驗(yàn)收的質(zhì)量,并且還能通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收數(shù)據(jù)與辦公室的實(shí)時(shí)傳遞,確保施工驗(yàn)收過程真實(shí)可靠。


2.有效銜接設(shè)計(jì)與施工

       通過測(cè)量機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)電管線及設(shè)備在施工現(xiàn)場(chǎng)的高效精確定位。


3.優(yōu)化施工流程
       采用與BIM相結(jié)合的測(cè)量機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)定位放樣,連接施工與設(shè)計(jì),可以簡化機(jī)電安裝的施工工藝流程,實(shí)現(xiàn)工廠預(yù)制到現(xiàn)場(chǎng)拼裝的無縫銜接。提升安裝施工過程的系統(tǒng)化管理水平,進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間、縮短工期。


機(jī)房管道,制冷機(jī)房BI


       測(cè)量機(jī)器人在機(jī)電安裝綜合管線領(lǐng)域的應(yīng)用,有利于提升機(jī)電深化設(shè)計(jì)水平,提高現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電管線施工精度和效率,能夠促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)電安裝施工全生產(chǎn)流程的形成,在施工進(jìn)度控制、環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)等方面也有許多積極作用。測(cè)量機(jī)器人在機(jī)電綜合管線施工中的應(yīng)用也是BIM指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工應(yīng)用的重要發(fā)展方向,其在大型機(jī)電設(shè)備安裝領(lǐng)域的應(yīng)用也值得我們繼續(xù)研究和發(fā)展。
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